【通知公告】【电信学院】学术讲座:蒋树强《基于具身记忆的视觉导航》
发布者:
发布日期:2025-04-10
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报告题目 |
基于具身记忆的视觉导航 |
报 告 人 |
蒋树强 中国科学院大学特聘教授,博士生导师,国家杰青 |
报告时间 |
2025年4月12日(周六)上午9:20-9:50 |
报告地点 |
台州学院国际会议厅 |
报 告 内 容 简 介 |
报告内容简介: 具身智能是真实物理世界中人工智能的重要表现形态,在动态开放环境的无人系统与人机协同系统中有潜在重大应用价值。具身导航是指智能体根据任务目标(如语言指令)感知与理解周围环境,预测并执行移动动作,从而逐步完成任务,是具身智能系统与真实世界交互的关键技术之一。生理学与认知科学研究表明,记忆在导航任务中起着至关重要的作用,智能体不仅通过当前观察来感知环境,还能通过过往经验和记忆对未观测的环境进行推测。记忆作为一个多方面、情境化的复杂现象,能增强智能体的导航能力。通过引入具身记忆,智能体能够借助物理具身化提供的记忆功能,预想并推测未观测环境状态,从而在更长远的时间尺度上进行导航决策。因此,如何将具身记忆与导航任务相结合,为智能体提供丰富的预想与决策能力,是一项值得研究的重要问题。
报告人简介: 蒋树强,中国科学院大学特聘教授,博士生导师,先后担任期刊《IEEE TMM》《ACM ToMM》《IEEE Multimedia》《计算机研究与发展》《JCST》《CAD学报》编委,中国人工智能学会具身智能专委会主任,中国计算机学会多媒体专委会副主任、中国自动化学会网络计算专委会副主任、ACM SIGMM中国分会副主席。主要研究方向是多媒体内容分析、多模态具身智能技术和食品计算。主持承担科技创新2030“新一代人工智能”重大项目、国家自然科学基金青年基金A类(杰青)、B类(优青)、重点等项目20余项,发表论文200余篇,获授权专利20余项,多项技术应用到实际系统中,先后获省部级或学会奖励5项。 |
承办学院 |
电子与信息工程学院 |
发布日期 |
2025-04-09 |
欢迎广大教师、学生参加! |
文:冯陈芙/图:无/审核:缪鸣安/责任编辑:孙晓俊