根据《台州学院促进科技成果转化办法》的规定，对协议定价的科技成果转化事项须进行公示，公示期15日，现对我校1项拟转化科技成果的有关事项进行公示，具体如下：

成果名称：船体喷涂机器人感知与控制技术

成果类型：其他（秘密技术转让）

成果简介：一种面向船体曲面的自动喷涂机器人智能感知与轨迹控制技术，具体包括：相机与雷达多源数据融合与坐标对齐方法、喷涂区域的三维曲面重建与网格生成方法、复杂曲面喷涂轨迹自动生成与优化策略、机器人冗余自由度协同运动规划与控制方法，以及上述各模块之间的系统集成与流程调度机制。

转让方式：转让

发明人：劳立明，陈鹏展，郑宣

受让方：履搏思科技（杭州）有限公司

转让金额：人民币伍拾万元

成果取得时间：2026年2月

成果完成人：劳立明 讲师, 陈鹏展 教授, 郑宣 讲师

定价方式：协议定价

公示时间：2026年7月21日--2026年8月4日

公示期间，如有异议的，请以书面形式反映。

联系人：林树森

联系电话：88669610

科技处

2026年7月21日