根据《台州学院促进科技成果转化办法》的规定，对协议定价的科技成果转化事项须进行公示，公示期15日，现对我校1项拟转化科技成果的有关事项进行公示，具体如下：

成果名称：一种橘子采摘机器人

成果类型：发明专利

成果简介：本成果为一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂和机体，所述机体顶端的一侧活动连接有电动机械臂，所述电动机械臂的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的内部设置有采摘结构。该橘子采摘机器人通过设置有斜板，在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，解决的是采摘时橘子的受损率高的问题。

转让方式：转让

发明人：李军;徐乾春（学生）;李晓轩（学生）;秦利明;方淳;钟爱国;张丹仪（学生）;顾臻奇（学生）

受让方：安徽领航者科技创新发展有限公司

转让金额：人民币叁仟伍佰元

成果取得时间：2025年11月

成果完成人：发明人：李军;徐乾春;李晓轩;秦利明;方淳;钟爱国;张丹仪;顾臻奇

定价方式：协议定价

公示时间：2026年6月9日--2026年6月23日

公示期间，如有异议的，请以书面形式反映。

智能制造学院 电话：88660235

科技处 电话：88669610

智能制造学院  科技处

2026年6月9日