【通知公告】【人工智能学院】学术讲座:张盛平《基于人类知识先验的具身感知与操作》
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发布日期:2026-09-09
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报告题目 | 基于人类知识先验的具身感知与操作 |
报 告 人 | 张盛平,哈尔滨工业大学教授。 |
报告时间 | 2026年9月11日(周五)上午10:40 |
报告地点 | 台州学院椒江校区国际会议厅 |
报 告 内 容 简 介 | 报告内容简介: 大模型显著拓展了智能体的语义理解与推理能力,但从数字世界走向物理世界,智能体仍需建立对物体功能、环境交互与状态变化的深层认知。人类知识先验不仅存在于语言和符号体系中,也蕴含在人-物交互图像与视频所承载的行为经验中。本报告围绕人类经验驱动的具身感知与操作展开,介绍从功能认知到行为学习的两项探索:QueryMe将人-物交互图像映射至三维空间,融合交互、语言与几何知识,实现开放环境下的三维物体可供性理解;MiDiVLA针对互联网视频中动作信息与外观因素相互耦合的问题,利用多尺度解耦建模,从大规模互联网视频中提炼可迁移的动作表征,为视觉一语言一动作模型学习与机器人控制提供有效监督。
报告人简介: 张盛平,哈尔滨工业大学教授,入选国家级青年人才计划,布朗大学和香港浸会大学博士后、加州大学伯克利分校访问学者。主要研究方向为三维视觉、具身智能、文化遗产保护与传承。主持国家自然科学基金5项(包括联合基金重点项目1项)、华为公司项目10余项,被华为授予2021年“HUAWEI Ascend Expert”和 2022年“昇腾众智星光奖”荣誉称号,荣获2022年度教育部-华为“智能基座”栋梁之师。研究成果获省部级科研奖励5项。已发表学术论文100余篇(包括PNAS、IEEE T-PAMI、IJCV、ICML、NeurIPS、CVPR、ICCV、SIGGRAPH等)。
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承办学院 | 人工智能学院 |
发布日期 | 2026-9-9 |
欢迎广大教师、学生参加! |
文:冯陈芙/图:无/审核:林树森/责任编辑:孙晓俊